<class 'pandas._libs.tslibs.timestamps.Timestamp'><class 'datetime.time'> の引き算をしたい

python 初級者です。
pandas._libs.tslibs.timestamps.Timestampとdatetime.timeの引き算をすると以下のエラーが出てしまい、引き算が出来ません。

unsupported operand type(s) for -: 'Timestamp' and 'datetime.time'

12:55:00 と12:56:52の引き算をして00:01:52を得るだけなのですが、恥ずかしながら苦戦しております。
工場の作業時間の分析プログラムです。
"休憩時刻end"は日付なしの定数的な時刻データ。
"作業中"は日付の付いた実績データといった感じです。

ご指導よろしくお願いいたします。

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実際のコード

import datetime
import time
import pandas as pd

休憩時刻end = datetime.time(12,55,0)

作業中 = pd.Timestamp('2019-06-24 12:56:52')

td = 作業中.time()-休憩時刻end