数値の時刻を分の時刻へ変換するやりかた

以下のように「年」「月」「日」「時間」のデータフレームがあり時間は数値で示されている場合、
日時のインデックスを（2018−2−1 0:00)のような形で表す方法はありますでしょうか？
YEAR MONTH DAY HR
2018 2 1 0.0
2018 2 1 0.5
2018 2 1 1.0
2018 2 1 1.5
2018 2 1 2.0
時間は０．５＝30分で1日48コマで表されています。
よろしくお願いします。