連続変数からのダミー変数作成

連続的な変数から、0－1のダミー変数を作成する場合を考えています。
今、マンションの階数を示す変数がkaiに入っています。
この変数から、１階の場合には、1、それ以外は0とするダミー変数 floor_1 を作成したい
と考えています。

現在は、for文とif文の組合わせで作成しているのですが、
うまくできたり、できなかったりします。

下記の場合ですと、エラーが出ています。
よりスマートな方法があれば、ご教示頂けますとありがたいです。
よろしくお願いします。

import pandas as pd
import numpy as np
import re

df = pd.DataFrame(
    {'kai': ['2', '-1', '1', '20']},
    index=[1, 2, 3,4])


# 1階ダミー
floor_1_ser = np.zeros((len(df),1))
for i in range(len(df)):
    if df['kai'][i] == 1:
        floor_1_ser[i] = 1

df["floor_1"] = floor_1_ser

df['floor_1'].describe() 
del(floor_1_ser)