前提・実現したいこと

下記サイトにある raspberry pi とpicamera を使って人物検知をしslackに投稿するプログラムを
USBカメラで実行したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

USBカメラでは動作してくれない。
picameraでの人体検知は成功した。
また、USBカメラでのストリーミングは成功している。
そこで、人体検知のプログラムを組み込んでみたが、エラーが出てしまう。

該当のソースコード

picameraでのサンプルプログラム
https://github.com/isaaxug/study-picamera-examples

USBカメラを用いたサンプルプログラム
https://github.com/aquariumsap/an98b/blob/master/libs/simple_streamer.py?fbclid=IwAR16Ivv4sgLSsRi6sNIrQgcFsAup6ZP86CAX9iTDNg-TXRfyo5SMWgCfTZ4

試したこと

USBカメラ用のサンプルプログラムを参照し実行してみました。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade
sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
sudo apt-get install libjpeg-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt-get install libgtk2.0-dev libgtk-3-dev
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
sudo apt-get install python3-dev python3-pip
sudo pip3 install numpy opencv-python picamera[array] imutils flask pyzbar
sudo apt install libqtgui4 libqt4-test
sudo apt install libilmbase12 libopenexr22 libgstreamer1.0-dev