OpenCVの背景差分のプログラム

opencvで背景差分を行ったところ

OpenCV Error: Assertion failed (m.dims >= 2) in Mat, file /build/opencv-ISmtkH/opencv-2.4.9.1+dfsg/modules/core/src/matrix.cpp, line 269
Traceback (most recent call last):
File "sabun5.py", line 16, in <module>
img_m = cv2.threshold(img_df, 50, 255, cv2.THRESH_BINARY)[1]
cv2.error: /build/opencv-ISmtkH/opencv2.4.9.1+dfsg/modules/core/src/matrix.cpp:269: error: (-215) m.dims >= 2 in function Mat

というエラーが出てきました。このエラーはどういう意味なのでしょうか。プログラム言語はPythonです。