matplotlibの時系列グラフに図、文字、注釈等を入れる方法

matplotlibを使っています。どうしたらグラフのピクセル座標が得られるでしょうか。
x,y軸が実数の場合には、
ax.transData.transformを使ってピクセル座標が得られることは分かりました。
しかしx座標がpd.Timestampの時はうまくいきません。
どうしたら時系列データのグラフでピクセル座標が得られるでしょうか。