下記のコードをpython3で実行するとエラーが発生します。
seleniumのインストールはpipで行いました。

エラーの「Can not connect to the Service chromedriver」
をどのようにすれば解決するのでしょうか？

ご教授お願いいたします。

[コード]

# coding: utf-8

from selenium import webdriver

driver = webdriver.Chrome()
driver.get('https://www.google.co.jp/')
driver.close()

[エラー]

Traceback (most recent call last):
  File "sample.py", line 5, in <module>
    driver = webdriver.Chrome()
  File "/usr/local/lib/python3.5/site-packages/selenium/webdriver/chrome/webdriver.py", line 62, in __init__
    self.service.start()
  File "/usr/local/lib/python3.5/site-packages/selenium/webdriver/common/service.py", line 92, in start
    raise WebDriverException("Can not connect to the Service %s" % self.path)
selenium.common.exceptions.WebDriverException: Message: Can not connect to the Service chromedriver