pythonを使った重み付きの多重指向グラフの描画について

pythonを使用してノードの座標を指定した状態でエッジの重み付き多重指向グラフを描画したいのですが，
何か良い方法はないでしょうか．

networkxとpyplotを使用して描画してみたのですが矢印同士が重なって表示されてしまうためうまくいきませんでした．

nodes = pd.DataFrame([[[1, 3]], [[0, 2]], [[3, 3]], [[5, 2]], [[2, 4]]], columns=['coords'])
nodes.index = ['A', 'B', 'C', 'D', 'E']
edges = pd.DataFrame([['A','B', 4], ['B','A', 20], ['C','B', 3], ['D','D' ,10], ['C','A', 7], ['E','A' ,2], ['D','C' ,15], ['C','E', 8], ['D','A', 2]], columns=['start', 'end', 'weight'])

G = nx.MultiDiGraph()
G.add_nodes_from(nodes.index)
for index, row in edges.iterrows():
    G.add_edge(row.start, row.end, weight=row.weight)

nx.draw_networkx_labels(G, nodes.coords, font_size=16)
nx.draw_networkx_edge_labels(G, nodes.coords, weight=edges.weight)
nx.draw(G, nodes.coords)

plt.show()