google colabで学習データセットを自動的に読み込ませる方法は？

例えばローカルでデータを読み込むときは

def dataLoadBatch(self, num_samples):
    X=[]
    Y=[]
    for h in range(0, num_samples):
        I = io.imread("data/images/salMap_{:05d}.jpg".format(h))
        X.append(I)
        labels = io.imread("data/salMap/salMap_{:05d}.jpg".format(h))[:,:,0]

な感じで連番であるフォルダのデータを読み込ませるわけですが、colabでこれやるためにわざわざdriveにデータをアップロードするのもダルい感じがします。colabでローカルのデータセットを上記の様に連続付番で自動的に読み込ませるにはどうすれば良いでしょうか。