サイズの異なる行列の集合をパディングしてサイズを揃えたい

以下のように、サイズの異なる行列の集合Aが与えられた時、

A = 
[[[1, 2, 3],
  [1, 2, 3],
  [1, 2, 3]],
 [[1, 2],
  [1, 2],
  [1, 2],
  [1, 2]],
 [[1, 2, 3, 4],
  [1, 2, 3, 4]]]

以下のように、0でパディングして全体を連結させて、1つの行列にしたいです。

B =
[[1, 2, 3, 0],
 [1, 2, 3, 0],
 [1, 2, 3, 0],
 [1, 2, 0, 0],
 [1, 2, 0, 0],
 [1, 2, 0, 0],
 [1, 2, 0, 0],
 [1, 2, 3, 4],
 [1, 2, 3, 4]]

Chainerで上のような入力と出力を実現するためには、
どのようなコードを書けば良いでしょうか？
AとBはnumpy array型です。