BeautifulSoupを使って<li>の内容をリストとして保存する方法？

次のようなtagの、liの内容の一つづつを、listとして保存したいと考えています。

<ul id="front">
<li class="icon-01">乗用車</li>
<li class="icon-02">トラック</li>
<li class="icon-11">軽自動車</li>
</ul>

現在、次のようなコードを書いています。

import requests
import bs4
import pandas as pd # pandas

resp = requests.get(url)
html = resp.content
soup = bs4.BeautifulSoup(html, "lxml")

icon_part = soup.find_all("ul", id = "front")

これにより、ulの部分を取ることが出来るが、要素一つのlistとなります。

[<ul id="front">
<li class="icon-01">乗用車</li>
<li class="icon-02">トラック</li>
<li class="icon-11">軽自動車</li>
</ul>]

liの内容が、次のようにlistの要素となるようにしたいのですが、
どうすれば良いのでしょうか？
['乗用車', 'トラック', '軽自動車']

listの中身をsplitとしようとして 次のようにも書いてみました。

icon_part[0].str.split('</li>', expand=True)

しかし、次のようなエラーが出てきます。

AttributeError: 'NoneType' object has no attribute 'split'