lambda で logger を利用するには？

lambda 上で、 logger の動作を検証するために、以下のスクリプトを用意しました。

import logging

def lambda_handler(event, context):
    #print("Received event: " + json.dumps(event, indent=2))

    logging.basicConfig(level=logging.DEBUG)
    logger = logging.getLogger()
    logger.debug('test')

if __name__ == '__main__':
    lambda_handler(None, None)

これをコマンドラインから実行した場合には、以下のように、正しくログが出力されます。

$ python lambda_function.py
DEBUG:root:test

しかし、これを lambda 上で実行した場合には、ロガーの表示は行われません。

質問:

• lambda 上で、 logger の debug/info 出力をするには、どうしたらよいでしょうか。