Python3の配列操作について質問させてください。

指定したインデックスの配列を作りたいのですが、どうしてよいか分かりません。

配列Aから配列Aの3,6,9番目で構成する配列Bを作成したいのですが、良いアイディアをお持ちの方はおられませんか？

配列A =[1,2,3,4,5,6,7,8,9,10]

配列B=[4,7,10]

なるべく,Forやappendなどは使わない方法で一括で行いたいのですが・・・

delやpopで複数の範囲を扱えるといいのにな。

以上、よろしくお願いします。