タイトルの通りです。
入れ子構造になっている配列を文字列にしたいのですが、joinメソッドを使ってもうまくいきません。
どなたかご教授いただけると幸いです。

使用環境
jupyter notebook
windows10


list6 = [['原点', '手書き', '文字', '絵', '筆記', '作法', 'ストーリー', '組み込ん', 'ボールペン'],[ '価値', '提供', '感銘', '受け', '三種', '素材', '駆使', '形態'],[ '持っ', '使う', '価値', '提供', '広告', '店頭', '効果', '訴求', '力', '兼ね備え'], ['レフィル', '交換', 'ユーザー', '好み', '色', '内', '色']]
op = " ".join(list6)
print(op)

出力結果

TypeError: sequence item 0: expected str instance, list found