前提・実現したいこと

pythonでscapyを使用して受信されたパケットの内容を確認を行いたいのですが、
raw.loadがバイナリデータ？のためテキスト形式への変換を行いたいです。

python scapy ソースコード

from scapy.all import *
import scapy

def print_summary(pkt):
    if IP in pkt:
        ip_src=pkt[IP].src
        ip_dst=pkt[IP].dst
    if TCP in pkt:
        tcp_sport=pkt[TCP].sport
        tcp_dport=pkt[TCP].dport
    if (ip_src == "スニッフしたい該当IPアドレス") or (ip_dst == "スニッフしたい該当IPアドレス"):
        print pkt[Raw].load

pkt.show()で取得できるResponse内容

[ HTTP Response ]### 
              Status-Line= 'HTTP/1.1 200 OK'
              Accept-Ranges= None
              Age       = None
              E-Tag     = None
              Location  = None
              Proxy-Authenticate= None
              Retry-After= None
              Server    = 'Apache/2.2.21 (Unix) DAV/2 mod_ssl/2.2.21 OpenSSL/1.0.0c PHP/5.3.8 mod_apreq2-20090110/2.7.1 mod_perl/2.0.5 Perl/v5.10.1'
              Vary      = 'Accept-Encoding,User-Agent'
              WWW-Authenticate= None
              Cache-Control= None
              Connection= 'Keep-Alive'
              Date      = 'Mon, 12 Aug 2019 07:28:45 GMT'
              Pragma    = None
              Trailer   = None
              Transfer-Encoding= None
              Upgrade   = None
              Via       = None
              Warning   = None
              Keep-Alive= 'timeout=10, max=200'
              Allow     = None
              Content-Encoding= 'gzip'
              Content-Language= None
              Content-Length= '24'
              Content-Location= None
              Content-MD5= None
              Content-Range= None
              Content-Type= 'text/html'
              Expires   = None
              Last-Modified= None
              Headers   = 'Content-Length: 24\r\nContent-Encoding: gzip\r\nX-Powered-By: PHP/5.3.8\r\nVary: Accept-Encoding,User-Agent\r\nKeep-Alive: timeout=10, max=200\r\nServer: Apache/2.2.21 (Unix) DAV/2 mod_ssl/2.2.21 OpenSSL/1.0.0c PHP/5.3.8 mod_apreq2-20090110/2.7.1 mod_perl/2.0.5 Perl/v5.10.1\r\nConnection: Keep-Alive\r\nDate: Mon, 12 Aug 2019 07:28:45 GMT\r\nContent-Type: text/html'
              Additional-Headers= 'X-Powered-By: PHP/5.3.8\r\n'

[ Raw ]### 
                 load      = '\x1f\x8b\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03+I-.\x01\x00\x0c~\x7f\xd8\x04\x00\x00\x00'

上記レスポンスの最下部の

load      = '\x1f\x8b\x08\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x03+I-.\x01\x00\x0c~\x7f\xd8\x04\x00\x00\x00'

を変換したく、色々試したのですが、上手く行かないためご教授いただければ幸いです。
ちなみにサーバーからは「test」の文字が送信されています。