python初心者です．whileループ内でコンソールからの入力の取得をinput()もしくはraw_input()で取得したいのですが，何も入力がない場合はスルーして次のコマンドを実行するようなコードを書きたいと思っています．（コンソールのバッファに何も溜まっていなかったら，input()は呼ばない，という実装にしたいのです）
イメージとしては

while True:
    tmp = '0'
    if (console.readable()):
        tmp = input()
        print tmp

    hogehoge

という感じです．（このコードはあくまでイメージなので実際には動きません）
このconsole.readable()の部分は以前Cで似たようなことをした時に実装した方法なのですが，この部分をpythonで実装するにはどうすればよいか，という質問です．
なかなか調べても良いページが見当たらず，だれか知恵をお貸しいただけないでしょうか．

よろしくお願い致します