PythonでのAES復号化でエラー”Input strings must be a multiple of 16 in length”

AESで暗号化された文字列を復号化すると下記エラーが発生します。

ValueError: Input strings must be a multiple of 16 in length

今回暗号化されている文字列は７０文字なのですが、１６の倍数を要求されており、上記解消する方法がわかりません。

環境
python3.5.1

ーーーーエラーが発生しているコード（共通鍵についてはダミーを使用）ーーーーー

import os
import hashlib
import base64
from Crypto.Cipher import AES

secret_key = hashlib.sha256('ABCDEFGH'.encode('utf-8')).digest()

encrypt_data =bytes(b'BfkH%2FBcWEdwESdJVf%2FKI5nC0exQMuzow2SO%2BRnRBIXKAntEEAGzTAbghzalj5nUg')

missing_padding = len(encrypt_data) % 4
if missing_padding != 0:
　　　　encrypt_data += b'='* (4 - missing_padding)

base64_decode = base64.b64decode(encrypt_data)

iv = encrypt_data[:16]
enc = encrypt_data[16:] 


aes = AES.new(secret_key, AES.MODE_CBC,iv)
decrypt_data = aes.decrypt(enc)