Pythonで2次元リストの条件に合う要素を抽出

2つ以上同一の要素を含むリストを抽出したいです．

具体的には

li=[[1,2,3],[2,3,4],[3,4,5],[4,5,6],[2,3,4],[1,2,3],[2,3,4],[5,6,7]]

liは，[1,2,3]が2つ，[2,3,4]が3つ，[3,4,5][4,5,6][5,6,7]は1つずつ含まれており，
2つ以上同一の要素を含むリストを抽出し，以下のli2のような結果を求めたいです．

li2=[[1,2,3],[2,3,4]]

よろしくお願いします。