pylabでの描写の為に、以下の通り実行すると、モジュールはfigureを使えないと出て参りました。
pylabは、$pip install --upgrade pylabにて最新のものを使っています。
pylab.figure()だけではなく、pylab.plot()pylab.show()等々でも同様のエラーを吐きます。解決策教えていただけましたら助かります。

 Python 2.7.10 (v2.7.10:15c95b7d81dc, May 23 2015, 09:33:12) 
    [GCC 4.2.1 (Apple Inc. build 5666) (dot 3)] on darwin
    Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
    >>> import pylab as pl
    >>> pl.figure()
    Traceback (most recent call last):
      File "<stdin>", line 1, in <module>
    AttributeError: 'module' object has no attribute 'figure'

pylabは、以下に格納されております。

/usr/local/lib/python2.7/site-packages

使用されているpylabは以下の通り。

>>> import pylab
>>> print(pylab.__file__)
/usr/local/lib/python2.7/site-packages/pylab/__init__.pyc

また、pythonはbrewでインストールしたものを使用しています。

$ which python
/usr/local/bin/python