pythonで3次元配列を2次元配列に変換したい。

li=[[[1,2],[2,5,8]],[[1,5,9],[9,10,11],[11,13]],[[2,6,12],[12,17,15],[15,3,2]]]    

li=[[1,2,5,8],[1,5,9,10,11,13],[2,6,12,17,15,3,2]]

上記の例のように変換したいです。よろしくお願いします。