open関数を使うとエラー (unicode error) が出てしまいます

pythonでボタンを押すと指定したファイルを開く簡単なランチャーを作ろうとしたのですが、

f = open("C:\Users\hoge\Documents\python programs", "r", encoding="utf-8")

の部分で

SyntaxError: (unicode error) 'unicodeescape' codec can't decode bytes in position 2-4: truncated \UXXXXXXXX escape

というエラーが出てしまいます。どうすれば解決できるでしょうか。