コマンドプロンプトとPowershellの違い

windows10のコマンドプロントで新しいプロジェクトの初期設定を行おうとしています。
ローカルでの環境設定の為teratermで使用していたcdやlsなどのコマンドがスムーズに使えず、調べていたところ以下2点気になったのでお力添え頂けますと幸いです。

コードの一覧
コマンドプロントの操作のコマンド一覧はどこにあるのでしょうか？
Teratermでいうls、ls -lなど、に対応するものが調べられず困っています。
PowerShellとの違い
似たようなPowerShellだと比較的Teratermと同じコマンドが使用できている気がします。
PowerShellとコマンドは何が違うのでしょうか？二つある意味がよく分かりません。