ZEND1でコントローラとアクション名を含んだURLを実行したらNot Foundエラーが表示される

http://localhost/
と実行したらエラーが出ずHelloWorldが画面に表示できていることを確認できているのですがhttp://localhost/hoge/piyoで実行したらNot Foundエラー(not found on this server.)が表示されてしまいます。どう修正すればhttp://localhost/hoge/piyoでHogeControllerが実行され、Not Foundエラーが出ないようにできるのでしょうか。
設定は以下です。

Apache2.4
ドキュメントルート：「htdocs/Zend/public_html」
フォルダ構成：

htdocs
　Zend
　　application　
　　　controllers
　　　　HogeController.php
　　　　IndexController.php
　　　views
　　　　scripts
　　　　　index
　　　　　　index.phtml
　　　　　hoge
　　　　　　piyo.phtml
　　public_html
　　　.htaccess
　　　index.php

▼.htaccess

RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule !\.(js|ico|gif|jpg|png|css)$ index.php

▼index.php

require_once 'Zend/Controller/Front.php';

$front = Zend_Controller_Front::getInstance();
$front->setControllerDirectory('../application/controllers');
$front->dispatch();

▼HogeController

<?php
require_once 'Zend/Controller/Action.php';

class HogeController extends Zend_Controller_Action
{
    public function piyoAction()
    {
        var_dump(333);
        exit;
    }
    public function indexAction() {
        var_dump(123);
        exit;
    }
}