カスタム投稿タイプのカテゴリーページのパーマリンクについて

clothesというカスタム投稿タイプを作り、tops, bottoms , accessory というカテゴリーに分けているとします。

それぞれのカテゴリーページのパーマリンクを www.example.com/clothes/category/tops のようにしたいのですが、やり方がわかりません。

ちなみにいまは sidebar.php のカテゴリー一覧のループは下記のようにしています。

<ul>
  <?php 
    $categories = get_terms('category');

    foreach($categories as $category):
      $cat_id = (int) $category->term_id;
   ?>
  <li>
    <a href="<?php echo get_category_link($cat_id); ?>"><?php echo $category->name; ?></a>
  </li>
   <?php 
    endforeach;
  ?>
</ul>

これでは www.example.com/category/tops となってしまいます。
テンプレートに親子関係を持たせたりするのでしょうか。