symfony2でconfig.ymlなどの設定をテンプレートで取得する方法

config.ymlのparametersに設定した値をcontrollerで取得するには$this->container->getParameter()で取得できるのはわかっているのですが、テンプレートで直接取得することはできないのでしょうか？

symfony.1系だと、sfConfig::get('sf_category')などで取得できたと思うのですが、似たようなことができれば方法を教えてください。