phpの配列
array('a'=>'1','b'=>2)
という配列があり
テーブルA
id | val
a | 'aaa'
b | 'bbb'

テーブルB
num | val
1 | '111'
2 | '222'
の２つのテーブルをsqlで下記のように結び付けたいです。
select 結果
id | val | num | val
a | 'aaa'| 1 | '111'
b | 'bbb'| 2 | '222'

何かいい方法はあるでしょうか。