phpでexecを用いてpsqlを動かす際にパスワードを与える方法について

phpでexecを用いてpsqlを動かそうとしました。

$cmd = '/usr/pgsql-9.3/bin/psql -U testuser example -c "SELECT * FROM test LIMIT 1"';
exec($cmd);

すると、

$ php -f test.php
Password for user testuser:

とパスワード入力を求めるプロンプトが表示されてしまいます。

パスワードを渡す方法が知りたいです。 なお、サーバの設定は変更できません。