getのURLのパラメーターをスラッシュで渡すにはどのような設定をすれば宜しいでしょうか。
www.example.com/?id=1
上記を下記のようにしたいと考えています。
www.example.com/id/1
言語はphpでserverはnginxを使っています。

詳しい方、ご教示頂けますと幸いです。
宜しくお願い致します。