PHPとMySqlでプログラムしています。

$data配列には、id（一意）,dateが入っています。
このデーターをMySQLのテーブルに挿入していきます。

MySQLには、すでに同じdateが入っていたら、その$dataを除外して、MySQLにデーターをinsertしたいとします。

シンプルに配列とMySQLテーブルのデーターを比較する方法があったら、ご教示ください。