MySQLで、２つのテーブルを結びつける手法がわかりません。

ユーザーが質問を投稿でき、それに回答できるというiOSアプリケーションを製作中です。

トップには質問一覧が表示されていて、
１つの質問をタップすると、それに対する回答の一覧が表示させる予定です。(図1)

MySQLで質問一覧のテーブルとそれぞれに対する回答のテーブルを作成しましたが、(図2)
質問テーブルと、回答テーブルと結びつける手法がわかりません。
MySQLははじめて触れるため、見当違いな質問をしているかもしれません。
今回のように、あるテーブルともう一方のテーブルを結びつけるためには、
どのような手法があるでしょうか?
そもそも、このようなことができるのでしょうか?
関連するキーワードなどをご教示ください。