mysqlのサブクエリに関して｜複数のテーブルを使用し条件に合うレコードを抽出したい

サブクエリを勉強してます。

■やりたいこと
売上の平均以上を達成した社員の名前を抽出したい

■分からないこと（迷っていること）
//売上平均の算出
//"select avg(sale) from sales";
//売上の平均以上を達成したsalesテーブルのレコードを抽出
//select * from sales where sale > (select avg(sale) from sales);

上記まではできました。がsalesのmember_idをもとに売上平均以上の社員名をsql文でどう書けば良いのかわかりません。
以下のようなsql文を考えましたが、そもそも書き方が間違ってますか？

select * from members where member_id = 
  (select member_id from sales where sale > select avg(sale) from sales); 

■前提条件
salesテーブル

member_id|sale|month
---------+----+-----
        1|  75|    4 
        2| 200|    5
        3|  15|    6
        4| 700|    5
        5| 672|    4 
        6|  56|    8
        7| 231|    9
        8| 459|    8
        9|   8|    7
       10| 120|    4

売上合計：2,536
売上平均：253.6

membersテーブル

member_id|name
---------+--------
        1|Tanaka
        2|Sato
        3|Suzuki
        4|Tsuchiya
        5|Yamada
        6|Sasaki
        7|Harada
        8|Takahashi
        9|Nishida
       10|Nakada

ageテーブル

member_id|age
---------+--------
        1|24
        2|25
        3|47
        4|55
        5|39
        6|26
        7|43
        8|33
        9|24
       10|20

■phpコード

<?php

require_once('functions.php');

$dbh = connectDb();

$sql = "select * from members where member_id = (select member_id from sales order by sale desc limit 1)";
$stmt = $dbh->prepare($sql);
$stmt->execute();
$rows = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
//var_dump($rows);

foreach ($rows as $row) {
  echo "1.最大の売上を出した社員の名前：".$row['name']."<br>";
}
//var_dump($row['name']);


// 2.売上の平均以上を達成した社員の名前の算出方法
// 売上平均の算出 $sql = "select avg(sale) from sales";
// 売上の平均以上を達成したsalesテーブルのレコードを抽出 select * from sales where sale >  (select avg(sale) from sales);


$sql = "select avg(sale) from sales";
$stmt = $dbh->prepare($sql);
$stmt->execute();
$avg = $stmt->fetchAll(PDO::FETCH_ASSOC);
var_dump($avg);


echo "2.売上の平均以上を達成した社員の名前："."<br>";
echo "1.30代以下の社員が達成した売上の合計："."<br>";