現在以下のようにGoogle Cloud Storageにある画像のフルパスを取得しています。

$disk = Storage::disk('gcp');
$url = $disk->url('test.jpg');

そしてその取得したurlをimgタグに流し込んでいるのですが、画像が表示されません。
なのでソースを表示して、imgタグに表示されたURLにアクセスしようとすると、「faild to load resource the server responded with a status of 403」と表示されてしまいます。
色々調べているとGoogle Cloud Storageにアクセスする権限を追加しないといけないようなのですが、どうやって権限を追加すればいいか分かりません。
Google Cloud PlatformのコンソールのStorage -> 設定 ->プロジェクト アクセスにはIDがあり、これらを使うのではないかと思っているのですが、どうやって設定すればいいか分かりません。
権限を付与してGoogle Cloud Storageから画像を引っ張れるようにするにはどうすればいいでしょうか？
どなたか分かる方がいれば教えていただきたいです。よろしくお願いします。