javaを使ってhtmlにコードを埋め込むには、どうするのが適切か？

phpでは、htmlに<p><?= $hello; ?></p>のような形で埋め込むことができますが、javaを使って同じことをする場合、どのように行えばいいのでしょうか？

詳しい方、ご教示ください。よろしくお願いいたします。