同じHTML要素名の内容:VALUEを、PHP側で捉える方法を教えてください。

標題の件、要素を配列に格納して利用する？？という記事をおみかけしますが
PHPが初めてのことで、よく理解できません。どなたかご教示をお願いできませんでしょうか？

今対応しようとしていることは
羅列されるラジオボタンに、前回指定（クッキー）を受けた指定を自動的に行い、画面利用者の操作軽減を
図る、というものです。

このラジオボタンの羅列は、以下のように動的で生成されます。
現在のところ同名（name=dtype）で配置されますが、解決できれば変更しても良いと考えています。
（name部分に"[]"を付けて配列化する記事をおみかけしましたが、理解ができず現況"[]"なしに留めている）

===質問===

以下が今対応しようとしていることのコーディングですが、

if (isset($_COOKIE["last_dtype"])){

の中でどういった記述を行えば、この目的が達成されるのでしょうか？

<?php include "php_classes/classes.php";
    // 伝票タイプのラジオボタンリスト生成
    $sql = "SELECT TYPE, COMMENT FROM WFL_DTYPE WHERE DELFLG=0 ORDER BY TYPE";
    try {
        //DBへ接続 【php_classes/classes.phpに接続先は書いてあります】
        $db = new ms0connect();
        $conn = $db->dbconnect();
        $stmt=$conn->prepare($sql);
        $stmt->execute();

        while($row = $stmt->fetch(PDO::FETCH_ASSOC)){
            print "<input type=\"radio\" name=\"dtype\" class=\"dtype\" value=\"".$row["TYPE"]."\"/>".$row["COMMENT"];
            PRINT "　\n\t\t\t\t\t";
        }

        $conn = null;

        if (isset($_COOKIE["last_dtype"])){
            //*** name="dtype"のラジオボタンを順次（ループ）参照し、当該HTML要素のvalueが    ***//
            //*** 条件文のクッキーと同値である場合　選択した表示を行いたい。     ***//
        }

    } catch (PDOException $e) {
        error_log("### SQL Serverデータ取得失敗 ⇒".$sql."###".$e->getMessage(),0);
        exit();
    } 
?>

別途、table内の行違いで同じnameのinput type=text要素を参照していかなければならない課題もあるので、当案件の理解を流用して、こちらも達成したいと考えています。

何卒よろしくお願い申し上げます。