FuelPHPのORMの中間テーブルに別テーブルを結合してその別テーブルの値を取得したい。

FuelPHPの中間テーブルを
↓のような関係のテーブルを想定しています。

Aテーブル(マスタ)

id, name, created_at, updated_at, deleted_at

Bテーブル

id, a_id, c_id, created_at, updated,at, deleted_at 

Cテーブル(マスタ)

id, name, created_at, updated_at, deleted_at

C_IDをキーにして、Aに紐づくすべてのa.nameを取得したいと考えているのですが、
ORMをつかって取得することは可能でしょうか？

$orm_model = \Model\Bs::find('all',
            array(
                'select'  => 'a.name',
                'related' => array(
                    'a' => array(
                        'join_type' => 'left',
                    )
                ),
                'where' => array(
                    array('c_id', $c_id)
                )
            )
        );

色々調査してみましたが、↑のような書き方をするとa.nameがNULLで取得されます。
ORMを使ってa.nameを取得する方法を教えてください。よろしくお願いします。