連想配列をループで取り出した(PHP)

下記の配列をforeachで取り出したのですが、どのようなコードを書けばいいですか？
$iの部分を0から順に取り出したいです。

<?php foreach ($price as $p): ?>
     <?php echo $p[$i][0]['SUM(price)']; ?>
<?php endforeach; ?>


array(
    (int) 0 => array(
        (int) 0 => array(
            'SUM(price)' => '13'
        )
    ),
    (int) 1 => array(
        (int) 0 => array(
            'SUM(price)' => '5'
        )
    ),
    (int) 2 => array(
        (int) 0 => array(
            'SUM(price)' => '23'
        )
    ),
    (int) 3 => array(
        (int) 0 => array(
            'SUM(price)' => '100'