PHP で url のパラメータから特定の key に対応する値を抽出したい

https://www.google.co.jp/imgres?imgurl=https://www.irobot-jp.com/roomba/800series/img/lineup_img_03.png&imgrefurl=https://www.irobot-jp.com/roomba/800series/&h=294&w=300&tbnid=hii2NgfRdpdAWM:&docid=6SI3d_RhJqENlM&ei=bRXIVvSuNOasmAXEv6H4BQ&tbm=isch

上記のURLで、keyのimgurl（https://www.irobot-jp.com/roomba/800series/img/lineup_img_03.png）だけ取得するにはどのようにすれば宜しいでしょうか。
言語はphpで行いたいと考えています。
詳しい方ご教示下さい。