Raspberry PI プログラムの make で `undefined reference to symbol 'clock_gettime@@GLIBC_2.4'` エラー等が出る

「Interface 2014年 1月号, ラズベリーパイ×カメラで本格派画像処理」を読みながら、 Raspberry PI のカメラモジュールを OpenCV で動かそうとしています。

36ページの 「コンパイルと実行」のところを行っているのですが、 CMakeLists.txt を cmake した後に ＄make しようとすると

Linking CXX executable simpleface
/usr/bin/ld: CMakeFiles/simpleface.dir/simpleface.cpp.o: undefined reference to symbol 'clock_gettime@@GLIBC_2.4'
//lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so.1: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: ld returned 1 exit status
CMakeFiles/simpleface.dir/build.make:183: recipe for target 'simpleface' failed
make[2]: *** [simpleface] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:63: recipe for target 'CMakeFiles/simpleface.dir/all' failed
make[1]: *** [CMakeFiles/simpleface.dir/all] Error 2
Makefile:75: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

と出てしまい make 出来ません…

「Think RPI:OpenCV and Pi Camera Board」のブログ記事も参照してみたのですが、やはり同じ様にエラーが出てしまいます。

どうすればよいか分かる方いらっしゃいましたらよろしくお願いします。