固定されたカメラがあります。
このカメラは角度は変えることができます。（よくある監視カメラ）
このカメラで角度を変えて違った画像１，画像２があります。
画像１と画像２のX方向の角度、Y方向の角度を求めたいです。
OpenCVなど（それ以外でもいいですが）角度を取得することはできるでしょうか？

エピポーラー幾何（epipolar geograpy）とは逆？のパターンになるかとおもいますが、角度を求める方法はありますか？
教えていただきたいです。