水槽を上部からカメラで映してその映像から魚のいる位置をトラッキングしたいのですが、どのような方法が適しているのでしょうか？
opencvを使ってhsv変換し、その色でトラッキングをしてみたのですが、光の加減によって不安定になったり、影に入ると認識されなくなったりしてあまりうまく行きません
何か良い方法があればおしえてくださると助かります。