http://qiita.com/ytka/items/512468814bf15d937f2b
このページを参考にして、グローバルな定数を定義するファイルを作成しました。

MyConstant.h

#undef _EXTERN
#undef _INITIALIZE_AS

#ifdef _DEFINE_GROBAL_CONSTS_
 #define _EXTERN
 #define _INITIALIZE_AS(x) =x
#else
 #define _EXTERN extern
 #define _INITIALIZE_AS(x)
#endif

_EXTERN NSString* const kAddMessageNotification _INITIALIZE_AS(@"addMessage");

MyConstant.m

#define _DEFINE_GROBAL_CONSTS_ 1
#import "RRGConstant.h"

このファイルで定義した定数は多くのファイルで使用するため、
Prefix.pchでインポートしました。

#import "MyConstant.h"

すると、MyConstant.mで

#define _DEFINE_GROBAL_CONSTS_ 1

より前にMyConstant.hがインポートされてしまうためか、定数が定義されず、エラーが出ました。
(Prefix.pchでインポートせず、定数を使用するそれぞれのファイルでインポートした場合には、うまくいきました。)

Undefined symbols for architecture arm64:
  "_kAddMessageNotification", referenced from: ...

この定数ファイルは多くのファイルから利用するので、できればPrefix.pchでインポートしたいのですが、どのようにすれば良いでしょう。