バックグランドで実行させたいiPhoneアプリを作っているのですが、方法がよく分かりません。
考えているアプリの動作方法としては、

１.一度そのアプリを起動させ、一旦閉じる

２.画面がホーム画面や他のアプリを起動している時に、バックグラウンドで加速度センサーとジャイロセンサー 　を使ってデバイスの揺れ、傾きを検出する。

３.検出した値に条件を絞ってバナーに通知を出す（LINEの通知のような感じで）。

以上の方法を教えてください。