Actions on GoogleでFirebaseトークンを取得したい

Google Cloud Platform(GCP)上のGoogle App Engine(GAE)でアプリを作成しました。
認証には、Firebase Authenticationを使用しています。

GCP上に上記GAEのアプリとは、別のプロジェクトでActions on GoogleでVUIアプリを作成しようとしています。
GAEアプリでCloud Datastoreに保存しているデータをActions on GoogleのアプリからRESET APIを使用して取得したいと思っています。

RESET APIを使用するには、GAEアプリの認証用のFirebaseトークンが必要となっています。
Actions on Googleアプリからは、Googleアカウント(xxx@gmail.com)は取得でき、Googleアカウントのアクセストークンは取得できています。

Actions on GoogleのAccountLinking機能等を使って、GAEアプリのFirebaseトークンを取得することは可能なのでしょうか？
可能であるなら、Firebaseトークンの取得方法を教えて頂けないでしょうか？