SEO サイトURLは.htmlを抜くかindex.htmlにするか

自作CMSでブログを作っているんですが、URL部分はどのようにするのが、正しいでしょうか？

A

http://hoge.com/kijiurl/
/var/www/html/kijiurl/index.html

B

http://hoge.com/kijiurl
/var/www/html/kijiurl.html

BはNginx側で末尾.htmlを省きます。

現在はAにしているのですが、末尾スラッシュ無しにアクセスするとスラッシュ有りにリダイレクトして、その分100msほど無駄にします。↓

<a>リンクにスラッシュ有りで移動するといちいちリダイレクトせずに済みます。↓