nginxで複数のWebアプリケーションのアクセスをパスで振り分けたい

アクセスさせたいWebアプリケーションが3つあります。

1. アプリ名：a-appli、アクセスパス：http://localhost:9000/
2. アプリ名：b-appli、アクセスパス：http://localhost:8080/
3. アプリ名：c-appli、アクセスパス：http://localhost:8000/

それを、nginxを用い、それぞれ

1. a-appli は http://localhost/a-appli/
2. b-appli は http://localhost/b-appli/
3. c-appli は http://localhost/c-appli/

という風なアクセスをさせたい場合にどのようにconfを書けば良いでしょうか？

いずれのアプリも

http://localhost:9000/hogehoge/hoge?a=x&c=d

のような場合は、

http://localhost/a-appli/hogehoge/hoge?a=x&c=d

でアクセス出来る様にさせたいです。