ubuntu 16.04 でインストールした mysql-5.7 に対して、 root のすべてのアクセスを grant したい

vagrant 上の ubuntu16.04 (box 名称 ubuntu/xenial64) に、 mysql をインストールしようとしています。このサーバーは、ひとまず host <-> guest のネットワークのみから、アクセスできるようにしています。 (IP 指定で private_network を指定している。)

この上にインストールした mysql に対して、ホストからアクセスしたいです。現状だと、以下のエラーが発生します。

$ mysql -h 192.168.33.20 -uroot
ERROR 1130 (HY000): Host '192.168.33.1' is not allowed to connect to this MySQL server

少しネットで検索した結果、 grant all をやればよい、と書いあるのが多いので、ゲスト(ubuntu) の中で、それを実行してみた結果が次です。

mysql> grant all privileges on *.* to 'root'@'%';
ERROR 1133 (42000): Can't find any matching row in the user table

質問

• どうやったら、任意のホストからの root アクセスを、このサーバーに対して許可することができますか?
  • 開発用で、プライベートネットワークに閉じた範囲でしかアクセスできない用途で使うので、セキュリティはなくてもいいです。