プライマリキーのカラムを取得し、値を結合したカラムを作成したい

MySQLについて質問です。

テーブルの主キーを取得し、値を結合したカラムを追加するということを1回のクエリで実現したいです。

以下のようなテーブルがあったとして、プライマリキーが'id'と'client_id'の2つだったとします。

+------+-----------+-------+
| id   | client_id | name  |
+------+-----------+-------+
| A001 |         1 | userA |
| A002 |         2 | userB |
+------+-----------+-------+

プライマリキーの内容をカンマ区切りで結合した'result'というカラムを追加したいです。

+------+-----------+-------+---------+
| id   | client_id | name  | result  |
+------+-----------+-------+---------+
| A001 |         1 | userA | A001,1  |
| A002 |         2 | userB | A002,2  |
+------+-----------+-------+---------+

2回のクエリでの実装は以下の手順で行えましたが、1クエリで実現する方法をご教授いただきたいです。

1. INFORMATION_SCHEMA.COLUMNSからプライマリキーのリストを取得
2. 1で取得したプライマリキーからテーブルをSELECTするSQLを構築、CONCAT_WS関数でresultカラムを作成

以上です。よろしくお願いいたします。