一日の売上を一月分表示したいです。

売上テーブルには、
日付と時間、その売上額が保存されているものとします。

売上 日付
--------------------------
1000   2015-01-04 15:00:22
1300   2015-01-05 15:00:22
1200   2015-01-10 10:14:52
 400   2015-01-11 09:02:01
1200   2015-01-11 11:04:22
5000   2015-01-20 15:50:22
1200   2015-01-20 19:42:19
5000   2015-01-21 14:00:22

以下のSQLを実行するとその日付ごとの売り上げの合計値が求められるはずですが、

SELECT 日付 , SUM(売上額) FROM 売上
WHERE 日付　BETWEEN　'2015-01-01' AND '2015-01-31'
GROUP BY 日付

結果

売上 日付
--------------------------
1000   2015-01-04
1300   2015-01-05
1200   2015-01-10
1600   2015-01-11
6200   2015-01-20
5000   2015-01-21

と表示されるはずですが、

もし売り上げが無い日（例えばここに2015-01-01の日付で売上を0として）表示するにはどうすれば良いのでしょうか