bash(シェル)からmysqlのSELECTを行いJSONで出力する方法

bashでmysqlのSELECTを行いJSONで出力する方法を知りたいと思っています。

具体的には、

echo "SELECT * from testtable;" | mysql --defaults-extra-file=./my.conf testdb

の結果をJSONで出力して、jqコマンドで値を取り扱いたいと考えています。

mysqlのバージョンは、

$ mysql --version
mysql  Ver 14.14 Distrib 5.7.24, for Linux (x86_64) using  EditLine wrapper

ご存知の方、ご教示お願いします。