下記のような2つのテーブルからデータを取得する時にテンプレートに紐付いているカテゴリーが1つも存在しないカテゴリーデータも取得したいのですがどのようにすればいいのでしょうか？
できれば1回のクエリで取得したいと考えています。

○カテゴリーtbl
id| カテゴリー名|削除フラグ
1 | カテゴリー1 |0
2 | カテゴリー2 |0
3 | カテゴリー3 |0

○テンプレートtbl
id| カテゴリーid| テンプレート名| 削除フラグ
1 | 1 | テンプレート1 |0
2 | 1 | テンプレート2 |0
3 | 2 | テンプレート3 |0
4 | 2 | テンプレート3 |1


■理想の取得データ
テンプレートid| カテゴリーid |テンプレート名
1 | 1 |テンプレート1
2 | 1 |テンプレート2
3 | 2 |テンプレート3
NULL | 3 |NULL

よろしくお願いいたします。